YUKEN油研介紹曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)與工作
發(fā)布時(shí)間:2014-05-26
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低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大,輸出轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速低。有的低速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn),因此能直接與工作機(jī)構(gòu)連接,不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。輸出相同轉(zhuǎn)矩時(shí),低速馬達(dá)與采用齒輪減速傳動(dòng)的高速馬達(dá)相比要輕得多。此外低速液壓馬達(dá)具有較高的啟動(dòng)效率,因而廣泛應(yīng)用于采礦機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等方面。
二.曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)
圖4一5是曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。其中配流軸10上開(kāi)有與配流窗口1相對(duì)應(yīng)的平衡槽2,以保證配流軸徑向液壓力的平衡;連桿7的.底面加工出靜壓油室3,并經(jīng)連桿7的中心孔(孔中裝有節(jié)流器)引人壓力油.使連桿處于靜壓平衡狀態(tài)。既保證良好的密封,又減少了連桿底面與偏心輪外圓表面之間的磨損。
一.工作原理
曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)是應(yīng)用較早的一種單作用低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。圖4-4所示為徑向曲軸連桿式柱塞馬達(dá)的工作原理。缸體(殼體)1內(nèi)沿徑向均勻布置了5個(gè)(或7個(gè))柱塞缸形成星形缸體。缸內(nèi)裝有柱塞2,柱塞中心是球窩,與連桿3的球頭鉸接。連桿大端做成鞍形圓柱面.緊貼在曲軸4的偏心輪上,曲軸4的回轉(zhuǎn)中心為O(缸體中心)。幾何中心為q,5是液壓馬達(dá)的配流軸,它通過(guò)十字接頭與曲軸連接在一起。曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),配油軸隨著曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。配流套6與殼體1固定在一起,開(kāi)有總進(jìn)、回液口A(yíng)、B它們通過(guò)套內(nèi)的環(huán)形槽和配流軸5上的通道a、b分別與配流軸5上弓形進(jìn)、回液腔相通,進(jìn)、回液腔之間被隔墻密封。配流套6上的徑向孔①一⑤與配流軸5上的進(jìn)、回液腔的位置相對(duì)應(yīng)。并與缸體孔①一⑤對(duì)應(yīng)相通。隔墻的寬度等于或稍大于配流套上的徑向孔直徑。
在圖示位置.高壓液體由配流套上的A口輸人,通過(guò)配流軸上孔道U和配流套上①、②,③孔進(jìn)入相應(yīng)的①、②,③號(hào)缸孔的頂部。于是,這三個(gè)缸孔中的活塞上均作用有液壓力,用F0表示。F0力沿連桿軸心線(xiàn)方向的分力為F1,F1力通過(guò)連桿作用至曲軸的圓柱表面,并指向曲軸的幾何中心01,因此,各F1力都對(duì)曲軸的回轉(zhuǎn)中心O產(chǎn)生扭矩,使曲軸克服負(fù)載而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)。缸孔①、②、③的容積增大,不斷進(jìn)液;同時(shí)缸孔④、⑤里的活塞在曲軸、連桿的作用下縮回.容積減小并經(jīng)配流套上的孔④、⑤回液。當(dāng)配流軸隨曲軸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后,配流套上的孔③便被配流軸的隔墻封閉.這時(shí)缸孔③中的活塞和連桿軸心線(xiàn)與OO1連線(xiàn)重合。缸孔③的容積達(dá)到最大,于是缸孔③在此瞬問(wèn)既不進(jìn)液,也不回液。但曲軸在①、②號(hào)缸孔的活塞推動(dòng)下仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)過(guò)很小的角度后,缸孔③便與回液腔接通開(kāi)始回液,然后缸孔孔⑤由回液工況變?yōu)檫M(jìn)液工況,如此不停地循環(huán)下去.使馬達(dá)不停地旋轉(zhuǎn),并輸出扭矩。
必須指出,曲軸回轉(zhuǎn)中心O(殼體中心)與其幾何中心O1的連線(xiàn)001,將液壓馬達(dá)分為兩部分,一邊為進(jìn)液側(cè).另一邊為回液側(cè),而恰好處在OO1線(xiàn)上的缸孔,則既不進(jìn)液,也不回液。裝配時(shí),配流軸上的弓形進(jìn)、回液腔在隔墻上的對(duì)稱(chēng)線(xiàn)和連線(xiàn)OO1,應(yīng)處于一個(gè)平面內(nèi),以保證缸孔容積增大或減小與配流裝置上的進(jìn)、回液同步。
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